液壓理(lǐ)論蓬勃(bó)發(fā)展于(yú)17世紀和18世紀，流體靜壓傳(chuán)遞理(lǐ)論、流體動力學(xué)理論，現代流體(tǐ)動力潤滑(huá)等理(lǐ)論在這(zhè)一時期(qī)也已(yǐ)基本成熟，這些理(lǐ)論奠定(dìng)了現代液壓理論的基礎。由于(yú)實際應(yīng)用的需(xū)要，也出現一些(xiē)簡單的重力式(shì)蓄能器，其實這(zhè)也是(shì)動力源。

第(dì)二次世界大戰後，液壓機(jī)械受(shòu)到廣(guǎng)泛關(guān)注，液(yè)壓伺服傳動在(zài)軍事武器(qì)制造(zào)業的(de)應(yīng)用使液(yè)壓傳(chuán)動和控制(zhì)技術得(dé)以發展(zhǎn)，戰後僅用(yòng)于(yú)軍(jun1)事用途的液壓技術也(yě)逐(zhú)步轉向工(gōng)業(yè)民用領(lǐng)域，并(bìng)開始快速發展。同一時期(qī)，針對成熟(shú)液壓(yā)控制理(lǐ)論和應(yīng)用技(jì)術的蓄能器理論研(yán)究也(yě)越來越受到研究人員的關注(zhù)。發展出了一些(xiē)具有通用性的(de)蓄能器，比如彈(dàn)簧式蓄能器(qì)和(hé)各種簡(jiǎn)單的氣體蓄(xù)能器。

蓄能器，顧名思義，是(shì)用來(lái)存儲(chǔ)能量(liàng)的，是(shì)液壓啟動系統中的(de)能量(liàng)存儲裝置。

蓄能(néng)器按(àn)照加載方(fāng)式可分為：重力(lì)式蓄(xù)能器、彈簧(huáng)式蓄能(néng)器和充(chōng)氣式(shì)蓄(xù)能(néng)器等(děng)。

當前充氣式蓄(xù)能器較為常用(yòng)，由于液壓油是(shì)不可(kě)壓縮的，需要依靠(kào)其他介質來(lái)轉換(huàn)、蓄積(jī)液壓能，由于氮(dàn)氣穩定性好易(yì)獲得，通常利用(yòng)氮氣做為(wéi)蓄能(néng)器介(jiè)質。

充(chōng)氣式蓄(xù)能(néng)器包含：氣(qì)囊式蓄能器、活(huó)塞式(shì)蓄(xù)能(néng)器和(hé)隔膜式蓄(xù)能器(qì)等，這幾種也是(shì)最常用的(de)。