液(yè)壓(yā)傳(chuán)動中(zhōng)的主(zhǔ)要參數是(shì)壓力和流量，了(le)解這(zhè)兩大參數的概念、基(jī)本特性(xìng)和應用(yòng)，有助(zhù)于深入理解液壓傳(chuán)動的(de)基本工作原理(lǐ)和特性。

一(yī)、壓力(lì)

1．壓力的概念

液(yè)體在單位(wèi)面積(jī)上所(suǒ)受(shòu)的(de)法向(xiàng)力稱為(wéi)壓力（在物理學中稱為(wéi)壓強），壓力通常(cháng)用p表示。若在液(yè)體的面積(jī)麼上受均勻分布的(de)作用(yòng)力f，則(zé)壓力可表示為：

p=f/a

壓力(lì)的國(guó)标單位為(wéi)n/m2(牛／米2)，即(jí)pa(帕)；工程(chéng)上常(cháng)用mpa(兆帕)、bar(巴)和(hé)kgf/cm2，它(tā)們的換算(suàn)關系(xì)為(wéi)：

1mpa=10bar=106pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳遞

據(jù)帕斯卡原(yuán)理可知，在(zài)密閉容器(qì)中的(de)靜止液體，由(yóu)外力作(zuò)用在液面的壓(yā)力能等值地傳(chuán)到液(yè)體(tǐ)内部的(de)所有(yǒu)各點。

如圖2-1所示(shì)，a1、a2分(fèn)别為液(yè)壓缸1和2的活(huó)塞面積，兩(liǎng)缸用管(guǎn)道連通(tōng)。大(dà)活塞(sāi)缸2内(nèi)的活塞上有(yǒu)重力w,當(dāng)給小活塞缸1的活塞(sāi)上施加力f1時，液(yè)體中(zhōng)就産(chǎn)生了(le)的壓(yā)力(lì)。随着f1的增加，液體的壓(yā)力也(yě)不斷增加，當壓(yā)力(lì)到(dào)達平(píng)衡時，大活塞缸(gāng)2的活塞開始運(yùn)動。

1-小活塞缸；2-大(dà)活塞(sāi)缸；3-管道

可(kě)見，靜壓力傳動有以下特點。

傳(chuán)動必(bì)須在密封(fēng)容(róng)器(qì)内進行。

液(yè)壓系統(tǒng)内(nèi)壓(yā)力大小取決(jué)于外(wài)負載的大小。也就是說，液體的(de)壓力是由(yóu)于受(shòu)到各種形式的(de)阻力而形(xíng)成的(de)，當外負(fù)載w=0時，則p=0。

液壓傳動可以将力放大，力的(de)放大倍(bèi)數(shù)等于(yú)活塞面積之比(bǐ)。

3．靜壓力基(jī)本方程

靜(jìng)止液體内(nèi)部(bù)受力情況可(kě)用圖(tú)2-2來(lái)說明。設容器中裝(zhuāng)滿液(yè)體，在任(rèn)意一點(diǎn)a處取(qǔ)一微(wēi)小面積da，該點(diǎn)距液面(miàn)深度為h，距(jù)坐标(biāo)原點(diǎn)高度(dù)為乙(yǐ)容器液平面距坐标(biāo)原(yuán)點為z0。為(wéi)了求得(dé)任意一(yī)點a的壓力，可取(qǔ)da·矗這個(gè)液(yè)柱為(wéi)分離體，見圖2.2(b)。根(gēn)據靜壓力(lì)的特(tè)性，作用于這個(gè)液柱(zhù)上的力在(zài)各方向都(dōu)呈平(píng)衡，現(xiàn)求各(gè)作用力在z方向的平(píng)衡方程。微小液柱頂面上的(de)作(zuò)用力為p0da(方向向(xiàng)下)，液(yè)柱本(běn)身的重力g=ρghda(方向(xiàng)向下(xià))，液(yè)柱底面對液(yè)柱的作用力為(wéi)pda(方向向上)，則平衡方程(chéng)為(wéi)：

pda=p0da+ρghda

故p=p0+ρgh。

分(fèn)析上(shàng)式可(kě)知：

（1）靜(jìng)止液體中(zhōng)任一點的(de)壓力均由(yóu)兩部分組(zǔ)成，即(jí)液面上的表面(miàn)壓力(lì)p0和液體自重而引起的對(duì)該點的(de)壓力ρgh。

（2）靜(jìng)止液體内的壓(yā)力随液體距液(yè)面的(de)深度變化(huà)呈線性(xìng)規律分(fèn)布，且在同一深(shēn)度上各(gè)點的壓力相(xiàng)等，壓力相(xiàng)等的(de)所有(yǒu)點組(zǔ)成的(de)面為等壓(yā)面，很(hěn)顯然，在重(zhòng)力作用下靜止(zhǐ)液體的等(děng)壓面(miàn)為一(yī)個平面。

（3）可(kě)通(tōng)過下述(shù)三種(zhǒng)方式使液(yè)面産生壓力p0：

通過固體壁面（如(rú)活塞(sāi)）使液(yè)面(miàn)産生壓(yā)力；

通過(guò)氣(qì)體使(shǐ)液面産生壓力；

通過不同質的(de)液體使液(yè)面産(chǎn)生壓(yā)力。

4．壓力的(de)表示(shì)方法

壓力(lì)的表示方法有(yǒu)絕對(duì)壓力(lì)和相對壓力兩(liǎng)種。

以(yǐ)絕對真空（p=0)為基(jī)準，所測(cè)得的壓(yā)力為絕對壓力；以大氣壓(yā)pa為基(jī)準，測得的壓力(lì)為相(xiàng)對壓力。

若(ruò)絕對壓力(lì)大于(yú)大氣(qì)壓，則(zé)相(xiàng)對(duì)壓力為正(zhèng)值，由(yóu)于大(dà)多數測壓(yā)儀表(biǎo)所測(cè)得的(de)壓力(lì)都是相對(duì)壓力(lì)，所以相對(duì)壓力也稱(chēng)為表(biǎo)壓力(lì)；若(ruò)絕(jué)對壓(yā)力小于大氣壓(yā)，則相對(duì)壓(yā)力為負值，比大氣壓小的(de)那部分稱(chēng)為真空(kōng)度。

圖2-3清(qīng)楚地給出(chū)了絕(jué)對壓(yā)力、相對壓(yā)力和(hé)真空度三者之間的(de)關系(xì)。

5．液體作用(yòng)在固(gù)體壁面(miàn)上的力(lì)

液(yè)體(tǐ)流經管道(dào)和控制元(yuán)件(jiàn)，并(bìng)推動(dòng)執行(háng)元件(jiàn)做功，都(dōu)要和固(gù)體壁(bì)面接觸。因(yīn)此，需(xū)要計算液(yè)體對(duì)固體(tǐ)壁面的作(zuò)用力。

當固體壁面為(wéi)一平(píng)面時(shí)，流體對平(píng)面的作(zuò)用(yòng)力e等(děng)于流體的壓力p乘以該平(píng)面的面積麼，即f=pa

二、流(liú)量

1．流(liú)量的(de)概念

流(liú)量(liàng)是指(zhǐ)單位(wèi)時間内流過某一通流(liú)截面的(de)液體體積，用g表(biǎo)示。流量的國标(biāo)單位(wèi)為m3/s(立方米(mǐ)/秒)，工程(chéng)上常用(yòng)的單位是(shì)l/min，它們的換(huàn)算關(guān)系為(wéi)：1m3/s=6×104l/min。

油液(yè)通過(guò)截面(miàn)積為(wéi)麼的(de)管路(lù)或液壓缸(gāng)時，其平均(jun1)流速用v表示。

活塞(sāi)或液壓缸的運動速度(dù)等于液壓缸内(nèi)油液的平(píng)均速度，其大(dà)小(xiǎo)取決于輸入液壓缸(gāng)的流量。

2．液流的(de)連續(xù)性

理想狀(zhuàng)态，液體在同(tóng)一時間(jiān)内流過同(tóng)一通道兩(liǎng)個不(bú)同通(tōng)流截面的(de)體積相等(děng)。

如圖(tú)2-4所示管(guǎn)路中，流(liú)過截面1和(hé)2的流量分(fèn)别為(wéi)q1和q2，截(jié)面面積分别為(wéi)a1、a2，液體(tǐ)流經截面(miàn)1、2時的平均流速分别為v1、v2。根據液(yè)流連(lián)續(xù)性原理(lǐ)，q1=q2，即

v1a1=v2a2=常(cháng)量(liàng)。

上(shàng)式表(biǎo)明，液體在(zài)無分(fèn)支管(guǎn)路中穩定(dìng)流動時(shí)，流(liú)經管路不(bú)同截面時(shí)的平(píng)均流(liú)速與(yǔ)其截(jié)面積大小(xiǎo)成反比。管路截(jié)面積小的(de)地方(fāng)平均流(liú)速大，管路截(jié)面積(jī)大的地方平均(jun1)流速(sù)小。

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