液(yè)壓理(lǐ)論蓬勃發展于(yú)17世紀和18世(shì)紀，流(liú)體靜壓傳遞理論、流體動力學(xué)理論，現(xiàn)代(dài)流體動力潤滑等理(lǐ)論在這一(yī)時期(qī)也已基本成熟(shú)，這些理論(lùn)奠定了現(xiàn)代(dài)液壓理(lǐ)論的基(jī)礎(chǔ)。由于(yú)實際(jì)應用的需(xū)要，也(yě)出現(xiàn)一些簡單(dān)的重力式(shì)蓄能器(qì)，其實這(zhè)也是動(dòng)力源。

第(dì)二次世界(jiè)大戰後，液(yè)壓(yā)機械受到廣(guǎng)泛關(guān)注，液(yè)壓伺(sì)服傳動在(zài)軍事武器制(zhì)造業的應用使液(yè)壓傳動(dòng)和控制(zhì)技術(shù)得以發展(zhǎn)，戰後(hòu)僅(jǐn)用(yòng)于軍(jun1)事用途的液壓(yā)技術也逐(zhú)步轉向工(gōng)業(yè)民用領(lǐng)域，并開始(shǐ)快速發展(zhǎn)。同一時期(qī)，針對成熟(shú)液壓控制理論(lùn)和應(yīng)用技術的蓄能器理論研究也(yě)越來(lái)越受到研(yán)究人員的關注(zhù)。發展出(chū)了(le)一些具有(yǒu)通(tōng)用性的(de)蓄能(néng)器(qì)，比如彈(dàn)簧式蓄能器和(hé)各種簡單(dān)的氣(qì)體蓄(xù)能器。

蓄能(néng)器，顧名思(sī)義，是用來存儲能量的(de)，是(shì)液(yè)壓(yā)啟動(dòng)系統中的能量(liàng)存儲裝置。

蓄能(néng)器按(àn)照加載方(fāng)式可分(fèn)為：重力(lì)式蓄能器、彈簧(huáng)式蓄能(néng)器(qì)和充氣式(shì)蓄能器等(děng)。

當前充氣式蓄能器(qì)較為常用，由于液壓油是不可壓(yā)縮的，需要依靠其他介質來(lái)轉換(huàn)、蓄積(jī)液壓(yā)能(néng)，由于氮氣穩定(dìng)性好易(yì)獲得，通常利用氮氣做為蓄能器介質。

充(chōng)氣式(shì)蓄能器(qì)包(bāo)含：氣囊式蓄能器、活(huó)塞式蓄能器(qì)和(hé)隔膜式蓄(xù)能器(qì)等，這幾種也是(shì)最常用的。