采(cǎi)用機液換(huàn)向閥的(de)換向回(huí)路

對于頻(pín)繁的連續(xù)的往複運動(dòng)，且換向(xiàng)過程要求平穩，換向精度高，換(huàn)向端(duān)點能停留(liú)的磨(mó)床工(gōng)作台(tái)，常采用機(jī)動換向閥(fá)作(zuò)先(xiān)導閥(fá)，液(yè)動(dòng)換向閥作(zuò)主閥的換向回路。

這(zhè)類換(huàn)向(xiàng)回(huí)路可分(fèn)兩(liǎng)類。                               

1） 時間控(kòng)制制(zhì)動式(shì)換向(xiàng)回路(lù)

    時間(jiān)控制(zhì)制動(dòng)式換(huàn)向回(huí)路如圖1所示。這類回(huí)路可(kě)以(yǐ)通過調(diào)節j1、j2來(lái)控制工作台的制動時間，以便(biàn)減小換向沖擊(jī)或提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率。主要用于工(gōng)作部件運(yùn)動速(sù)度較大、換(huàn)向頻率高(gāo)、換向精度(dù)要求(qiú)不高(gāo)的場(chǎng)合。

1） 行(háng)程控(kòng)制制(zhì)動式換向回路。

行程控制制動(dòng)式換向回(huí)路如(rú)圖2所示。這(zhè)類回路(lù)中，工作(zuò)台預(yù)先制(zhì)動到(dào)低速(sù)後才(cái)開始(shǐ)換向，換向精度(dù)高，沖出量較小，常用于工(gōng)作部(bù)件運(yùn)動速度不(bú)大但換向精度(dù)要求(qiú)較高的場合。

采用雙(shuāng)向變量泵的換向回(huí)路

在(zài)閉式回路中可用雙(shuāng)向變量泵變更(gèng)供油方向來實(shí)現執行元件換向。

采用雙(shuāng)向(xiàng)變量(liàng)泵的換向回路如(rú)圖1所(suǒ)示。這種回路适用于壓力較高、流(liú)量較大(dà)的場合。

執行元(yuán)件是單杆(gǎn)雙作用液(yè)壓缸，活塞向右運動(dòng)時，其進(jìn)油(yóu)量大于排油(yóu)量，雙向(xiàng)變量泵(bèng)1 吸(xī)油側(cè)流量不足(zú)，由輔助(zhù)泵3 通過單向閥4 來(lái)補(bǔ)充(chōng)；變(biàn)更(gèng)泵的供油方向(xiàng)，活塞向左運動，排油流(liú)量大于(yú)進油流量(liàng)，泵1 吸油側(cè)多餘(yú)的油(yóu)液(yè)通(tōng)過閥10、9 排回油箱。溢流閥9 和2 既使(shǐ)泵的吸油側(cè)有一定(dìng)的吸油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流(liú)閥6是防止(zhǐ)系統過載(zǎi)的安(ān)全閥。

行程控制(zhì)順序(xù)動作(zuò)回路(lù)

行程控制(zhì)順序動作回路(lù)有兩類：

1）行(háng)程閥(fá)控制(zhì)順序(xù)回路

如圖1所示，電磁閥3  處于左(zuǒ)位，缸(gāng)1 活(huó)塞(sāi)先向(xiàng)右運動，當活塞杆上擋塊壓下(xià)行程閥4後(hòu)，缸2 活塞才(cái)向右運動；閥3 處(chù)于右位，缸1 活塞(sāi)先退(tuì)回，其(qí)擋塊離開行程(chéng)閥4 後(hòu)，缸2 活塞才(cái)退回。回路動作(zuò)可靠，但(dàn)改變動(dòng)作順序難。

造成(chéng)這種回路(lù)順序動作失常(cháng)的原因(yīn)有(yǒu)：

撞塊松動、行程(chéng)閥壓下後(hòu)不(bú)複(fú)位、換(huàn)向(xiàng)閥(fá)故障(zhàng)等，可查明原因(yīn)逐個(gè)排除。

2）行程開關(guān)控制順序(xù)回路(lù)

行(háng)程開關(guān)控制(zhì)順序回路如圖2所示。

按啟動按鈕(niǔ)，1y 得電，缸(gāng)1活塞先向右運動，當(dāng)活塞杆上(shàng)擋塊壓下(xià)行程(chéng)開關2s 後，使(shǐ)2y得(dé)電(diàn)，缸2  活塞才向右(yòu)運動，直到(dào)壓下(xià)3s，使1y失(shī)電，缸(gāng)1 活塞(sāi)向左退回，而後(hòu)壓下1s，使2y 失(shī)電，缸(gāng)2 活(huó)塞(sāi)再(zài)退回。調(diào)整擋塊(kuài)可調整缸的行程，通過(guò)電控系統可改(gǎi)變動(dòng)作順(shùn)序。

這類順(shùn)序動(dòng)作失(shī)常的原因和排除(chú)方法有：

①行(háng)程開關(guān)方面：如(rú)因行程(chéng)開關(guān)安(ān)裝不牢(láo)靠、因多次碰撞松動(dòng)、行程開關(guān)本身的質量等(děng)原因造成行程(chéng)開關不能(néng)可靠(kào)地準(zhǔn)确(què)發訊，導(dǎo)緻不順序(xù)動作(zuò)，可查明(míng)原因予(yǔ)以排除(chú)；②電(diàn)路故障：如接線(xiàn)錯誤(wù)，電磁鐵接(jiē)線不(bú)牢靠或斷(duàn)線，以(yǐ)及其(qí)它電(diàn)器元(yuán)件的故障(zhàng)等，造成順(shùn)序動(dòng)作紊(wěn)亂或(huò)不順(shùn)序動作，查明原因予以(yǐ)排除；③活(huó)塞杆(gǎn)上撞(zhuàng)塊因(yīn)磨(mó)損或松(sōng)動不能可(kě)靠壓(yā)下行程(chéng)開(kāi)關，或(huò)撞塊安(ān)裝(zhuāng)緊固位置(zhì)不(bú)對，使行(háng)程開(kāi)關不能可(kě)靠與(yǔ)準确發訊(xùn)，造成順序(xù)動作失常(cháng)，可針對原因逐(zhú)一排(pái)除。

機(jī)械連接同步回(huí)路

機(jī)械連接同步(bù)回路是(shì)指用機械(xiè)連接的方法實現同(tóng)步(bù)運動的(de)回路(lù)。如圖1所示，這種采(cǎi)用機械(xiè)聯動(dòng)強制多缸同步的方法，它(tā)簡單可(kě)靠(kào)，同步精度高。

影(yǐng)響同步精(jīng)度(不同步) 原因：

①滑塊(kuài)上的(de)偏心負載(zǎi)較大，且負(fù)載不(bú)均衡；

②導軌間隙(xì)過大或過小，以及間(jiān)隙；

③機身與滑塊(kuài)的剛(gāng)性差(chà)，産生(shēng)結構(gòu)變形；

④中間(jiān)軸的扭轉剛性差等(děng)。

解決機械強制(zhì)式同(tóng)步裝(zhuāng)置不同步(bù)故(gù)障的措(cuò)施有：

①盡力減少(shǎo)偏心負載(zǎi)和不均衡(héng)負載，注意裝配(pèi)精度，調整好各種間(jiān)隙，各油(yóu)缸盡量(liàng)靠近，且保(bǎo)證平(píng)行放(fàng)置；

②增強機身(shēn)與(yǔ)滑塊的剛(gāng)性；

③當(dāng)導軌跨距(jù)大和(hé)偏心負(fù)載大又(yòu)不能減少(shǎo)時(shí)。可适當加長導軌(guǐ)長度h；必要時增設輔(fǔ)助導(dǎo)軌。例如在滑塊(kuài)的中(zhōng)部設(shè)剛性(xìng)導柱，在上橫梁(liáng)的中(zhōng)央(yāng)輔助導(dǎo)軌内(nèi)滑動(dòng)，可大(dà)大加長導向距(jù)離，增加(jiā)了導向(xiàng)精度，導軌作用(yòng)力和(hé)比壓(yā)降低；

④油(yóu)缸(gāng)與滑(huá)塊的(de)聯結(jié)采用(yòng)球頭聯結，可減(jiǎn)少偏(piān)心負載對同步(bù)精(jīng)度(dù)的影(yǐng)響；

⑤合(hé)理選(xuǎn)擇滑(huá)動導軌的(de)配合間隙(xì)。 

用(yòng)流(liú)量控制閥的同(tóng)步回路(lù)

用流量控制閥的(de)同步回路如圖(tú)1