液壓缸 是将(jiāng)液(yè)壓能轉(zhuǎn)變(biàn)為 機(jī)械能(néng) 的、做直線(xiàn)往複(fú)運動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動）的(de)液壓(yā) 執行元件(jiàn) 。它結(jié)構簡(jiǎn)單、工作可(kě)靠。用(yòng)它(tā)來實現(xiàn)往複運動時，可免去減(jiǎn)速(sù)裝置(zhì)，并且沒有傳動(dòng)間隙，運動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的 液(yè)壓(yā)系統(tǒng) 中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸(gāng)輸出(chū)力和(hé)活塞有效面積(jī)及(jí)其兩邊的壓差成正比(bǐ)；液(yè)壓缸基本上(shàng)由缸(gāng)筒和 缸(gāng)蓋(gài) 、 活塞 和 活(huó)塞杆(gǎn) 、 密封裝置 、緩沖裝置與 排氣裝置 組(zǔ)成。緩(huǎn)沖裝(zhuāng)置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝(zhuāng)置則(zé)必不(bú)可少(shǎo)。

一、液壓油(yóu)缸的(de)分類(lèi)

液壓缸(gāng)的(de)結構形式(shì)多種(zhǒng)多樣，其分類方(fāng)法也(yě)有多種：按(àn)運動(dòng)方式可分(fèn)為直(zhí)線(xiàn)往(wǎng)複運(yùn)動式(shì)和回轉擺(bǎi)動式；按(àn)受液壓力作(zuò)用情(qíng)況可(kě)分為單作用式(shì)、雙作(zuò)用式；按結(jié)構形(xíng)式(shì)可(kě)分為活塞式、柱塞式(shì)、多級(jí)伸縮(suō)套筒(tǒng)式，齒(chǐ)輪(lún)齒條式(shì)等；按安裝(zhuāng)形式可分為拉(lā)杆、耳(ěr)環、底腳(jiǎo)、鉸(jiǎo)軸等；按壓力等級可(kě)分為16mpa、25mpa、31.5mpa等(děng)。

1、活塞式(shì)

單活(huó)塞杆液壓(yā)缸隻(zhī)有一端有(yǒu)活塞杆。如圖所(suǒ)示是一種單活塞液壓(yā)缸。其兩(liǎng)端進出口油口(kǒu)a和b都可(kě)通(tōng)壓力(lì)油或回油，以實(shí)現雙(shuāng)向運(yùn)動，故稱為雙作用缸(gāng)。

活塞僅能單向(xiàng)運動，其反方向運動需由外力(lì)來完成。但(dàn)其行(háng)程一般(bān)較活塞(sāi)式液(yè)壓缸(gāng)大。

活(huó)塞式(shì)液(yè)壓缸可(kě)分為單(dān)杆式和(hé)雙杆(gǎn)式兩種結(jié)構，其固定方式(shì)由缸(gāng)體固定和(hé)活塞杆(gǎn)固(gù)定兩種，按液壓(yā)力的(de)作用情況有單(dān)作用式(shì)和(hé)雙作(zuò)用式。在單作用式液壓缸中，壓(yā)力油隻(zhī)供(gòng)液壓(yā)缸的(de)一腔，靠液(yè)壓力使(shǐ)缸實現(xiàn)單方向運動，反(fǎn)方向(xiàng)運動(dòng)則靠(kào)外力（如彈簧力、自重(zhòng)或外部載(zǎi)荷等）來實(shí)現；而(ér)雙作用液(yè)壓缸(gāng)活塞兩個方向(xiàng)的運動則(zé)通過兩腔(qiāng)交替進油(yóu)，靠液壓(yā)力的作(zuò)用來(lái)完成。

如(rú)圖所示為單(dān)杆雙(shuāng)作用活塞式液壓缸示意圖。它(tā)隻(zhī)在(zài)活塞的一(yī)側設(shè)有(yǒu)活塞杆(gǎn)，因而(ér)兩腔的有效作(zuò)用面(miàn)積不(bú)同。在供油(yóu)量相同時，不同腔進(jìn)油，活(huó)塞的(de)運動(dòng)速度不同(tóng)；在需克服的負(fù)載力(lì)相同(tóng)時，不同腔(qiāng)進油，所需要的(de)供油壓力不同(tóng)，或者說在系統壓力調(diào)定後，環(huán)衛垃圾車液壓缸兩個方向運(yùn)動所能克(kè)服(fú)的負載力不同。

2、柱(zhù)塞式

（1）柱(zhù)塞式液壓缸是一種單(dān)作用式液壓缸(gāng)，靠液壓力隻能實現(xiàn)一(yī)個方向的運動(dòng)，柱(zhù)塞回(huí)程要(yào)靠其它外(wài)力或柱塞的自(zì)重；

（2）柱(zhù)塞隻靠(kào)缸套支(zhī)承而(ér)不與缸套接觸，這樣(yàng)缸套極易加工，故适于做(zuò)長行(háng)程液壓缸(gāng)；

（3）工作(zuò)時柱塞總受壓(yā)，因而(ér)它必須有足夠的(de)剛度；

（4）柱(zhù)塞重(zhòng)量(liàng)往往較(jiào)大，水平放置時(shí) 容易(yì)因(yīn)自(zì)重而(ér)下垂(chuí)，造(zào)成密封(fēng)件和導(dǎo)向單邊(biān)磨損，故其(qí)垂直(zhí)使用更有(yǒu)利。

伸(shēn)縮式(shì)

伸(shēn)縮式液壓缸具有(yǒu)二級或多(duō)級活塞，伸(shēn)縮式(shì)液壓缸中活塞伸出的順(shùn)序式從大(dà)到小，而空載縮回的(de)順序(xù)則(zé)一般是從小(xiǎo)到大。伸縮(suō)缸可實現較長(zhǎng)的行程，而縮回(huí)時長度(dù)較短，結(jié)構較為緊湊。此(cǐ)種液壓缸常用(yòng)于工程(chéng)機械和(hé)農業機械上。有(yǒu)多個(gè)一次(cì)運動(dòng)的活塞，各活塞逐次運動時，其(qí)輸出速度和輸出力(lì)均是變化(huà)的。

雙作用單活(huó)塞杆(gǎn)式液壓缸

3、擺動式

擺動式(shì)液壓缸(gāng)是輸出(chū)扭矩并實現往複運(yùn)動的執行(háng)元件，有單葉片、雙葉(yè)片、螺(luó)旋擺(bǎi)動等幾種形式。葉片式(shì)式：定子(zǐ)塊固定在缸體上，而(ér)葉片和轉子連(lián)接在一起。根據(jù)進油方向(xiàng)，葉片(piàn)将(jiāng)帶(dài)動轉(zhuǎn)子作往複(fú)擺動(dòng)。螺旋擺動(dòng)式又(yòu)分單(dān)螺(luó)旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種(zhǒng)，現在雙螺旋比(bǐ)較常用，靠兩個(gè)螺旋(xuán)副降液壓缸内活塞的直(zhí)線運動(dòng)轉變為直線(xiàn)運動(dòng)與自(zì)轉運(yùn)動的複合運動(dòng)，從(cóng)而實現擺動運動。

二、液(yè)壓油缸的(de)工(gōng)作(zuò)原理

液壓缸是(shì)液壓傳動(dòng)系統中的(de)執行元件， 它是把液壓能(néng)轉換成(chéng)機械能(néng)的能量轉換裝(zhuāng) 置。液壓馬達實(shí)現的(de)是連(lián)續回轉運動(dòng)，而液壓(yā)缸實現(xiàn)的則是往複運動(dòng)。液壓(yā)缸的結構(gòu) 型式有活(huó)塞缸、柱塞(sāi)缸、擺動缸(gāng)三大類，活 塞缸和柱(zhù)塞缸實現(xiàn)往複(fú)直線運(yùn)動，輸出(chū)速度(dù) 和推力，擺(bǎi)動缸實現(xiàn)往複(fú)擺動，輸出角速(sù)度 （轉(zhuǎn)速(sù)） 和轉矩(jǔ)。液壓缸(gāng)除了單個地使用 外，還可以兩個(gè)或多(duō)個地(dì)組合(hé)起來(lái)或和(hé)其(qí)他(tā) 機構(gòu)組合起來使用(yòng)。以完成特殊的(de)功用。液壓(yā)缸結(jié)構簡(jiǎn)單(dān)，工(gōng)作可靠，在(zài)機床(chuáng)的 液(yè)壓系統中得到(dào)了廣(guǎng)泛的應用(yòng)。

三(sān)、液壓(yā)油缸動(dòng)圖

川哥宣：我們(men)做技術人，讓更(gèng)多的(de)人能學到專業知(zhī)識(shí)才是(shì)目的，讓更(gèng)多人(rén)了解技術的重(zhòng)要(yào)性(xìng)才是根本(běn)。無論哪(nǎ)行(háng)的技(jì)術人，我們(men)要互相理(lǐ)解(jiě)與包容，要互(hù)相學(xué)習而(ér)分享(xiǎng)，無論什麼(me)方式，什麼方法(fǎ) ，讓更(gèng)多人進步(bù)，讓中(zhōng)國智造更強，行業好(hǎo)了，我(wǒ)們一起(qǐ)才是真(zhēn)的好(hǎo)，你(nǐ)說呢？工(gōng)業4.0的時代(dài)，是我(wǒ)們自動化技術(shù)人的(de)時代，也因你而精彩(cǎi)，我就(jiù)是川(chuān)哥，與(yǔ)你同(tóng)行！