液壓傳動是一(yī)種以液體作為動力傳遞介質，通過液壓元(yuán)件轉換液壓能為(wéi)機械能的(de)傳動(dòng)方(fāng)式。液壓傳動的發(fā)展曆史可以追溯(sù)到17世紀，但其應用範圍和技術水(shuǐ)平的飛速發展始于(yú)20世紀。

17世紀，英國科學家羅伯特(tè)·博義發明了第一個液壓設備(bèi)——水壓鐘。19世(shì)紀，法國工程師約瑟夫·布拉莫和英國工程師威廉·喬(qiáo)治·阿姆(mǔ)斯特朗分别發明了(le)液壓起重機和水力壓力機。20世紀20年代，美國工程師威廉·奧伯林發明了可控液(yè)壓元件，實現了液壓傳動的自動化控制。

20世紀30年代，德國工程師漢斯·德魯克（Hans Druck）發明了(le)液壓放大器，大大提高了液壓系統的功率輸出。20世紀50年代，瑞典工程師英格(gé)馬·蘭德克維斯特發(fā)明了液壓控制(zhì)閥和壓力補償裝置，實現了更加精準的液壓控制(zhì)。

20世紀60年代，液壓傳動逐漸應用于重型機械領域，如挖掘機、起重機等。20世紀70年代，随着工業自動化的發展，液壓傳動得到了廣泛應用(yòng)，如機床、塑(sù)料機械、冶(yě)金(jīn)設備等(děng)。

21世紀：随着高(gāo)科(kē)技(jì)産業的快速發展，液壓傳動正在向着高效、環保、節能等方向發(fā)展，如液壓(yā)混合動力(lì)汽車(chē)、智能液壓系統等。

液壓傳動最早在農業機械上的應用可以追溯到20世紀20年代初期。當時，美國的(de)約瑟夫·戴(dài)維德·波(bō)索克（Joseph David Bowsack）發明了第一台帶(dài)有液壓傳動的玉米(mǐ)收割機。這台收割機(jī)采用液壓傳動控(kòng)制刀具(jù)的上下移動，可以實現快速調節和(hé)操作。

之後，液壓傳動逐漸應用于其他農業機(jī)械上，如聯合收割機、拖拉機等。液壓(yā)傳動的應用使農業機械的操作更(gèng)加便捷、高效，提高了農業生産的效率和質量(liàng)。同時，液(yè)壓傳(chuán)動的應用也促進了液壓技(jì)術的發展和創新，為液壓技術在其他領域的應用奠定了基礎。

今天，液壓傳動已經成為農業機械的主要傳動方式之一，涵蓋(gài)了種植、收割(gē)、加工等各個環節。液壓(yā)技術的不斷發展和應用，為(wéi)農業機(jī)械的現代化和(hé)智能化(huà)提(tí)供了更加廣闊(kuò)的空(kōng)間和前景。

液壓系統一般由以下元件組成(chéng)：

液(yè)壓液體：液壓液體是液壓系統中的動力傳遞(dì)介質(zhì)，通常使用液壓(yā)油(yóu)。液壓油應具有高(gāo)溫穩定性、低粘度(dù)、良好的防腐蝕性能和良(liáng)好的密封性能。

液壓泵：液壓泵是液壓系統中(zhōng)的主要動力源，其作用是将機械能轉換成液壓能，并(bìng)将液壓液體壓入系統中(zhōng)，提供動力源。

液壓閥門：液(yè)壓閥門是液壓系統(tǒng)中的重要元件，用于控制液壓(yā)液體(tǐ)的流量和壓力，實現各種運動(dòng)和控制。

液壓缸和液壓馬達：液壓缸和液壓馬達是液壓系統中的執行元件，用于轉換液壓能為機械能，實(shí)現物(wù)體(tǐ)的移動、提升、推拉等運(yùn)動。

液壓油(yóu)箱：液壓油(yóu)箱是液壓(yā)系統中的(de)儲油(yóu)器，用于儲存液壓(yā)油，以(yǐ)及對液壓油進行冷卻和過濾。

液壓管路和接(jiē)頭：液壓管路和(hé)接頭是将液壓元件連接起來的管路和接頭，它們必(bì)須具有足夠的強度(dù)和(hé)密封性，以承受高壓液壓油的流動。

液(yè)壓系統的具體(tǐ)結構和元件配置因應用需求而異。例如，對于農業機械來說，液壓系統的元件結構相對複雜，包括多路換(huàn)向閥、增壓閥、緩(huǎn)沖(chòng)閥、先導閥等；而對于汽車制(zhì)動系統(tǒng)來說，液壓系統的元件相對簡單，隻需(xū)要液壓(yā)泵、液壓缸、液壓油箱和管路(lù)接頭等。

液(yè)壓系統根據系(xì)統(tǒng)中液(yè)體的循環方(fāng)式，一(yī)般可分為閉式液壓系統和開式液壓系統(tǒng)兩種類型。

閉式液壓系統是指系統中的液體在循環時是閉合(hé)的(de)，即液體從液壓泵進入液壓缸（或(huò)液壓馬達）後，再通過液壓閥回到液壓泵，形成(chéng)一個閉合的液路。在閉式液壓系統中，系(xì)統的壓力和流量可(kě)以通過液壓泵和液壓閥(fá)來控制和(hé)調節，系統的動作比較平(píng)穩，具有較(jiào)高的控制精度和能量利用率。閉式液壓系統的缺(quē)點是系統的設計和維護較為複雜，成本也比開式液壓系統(tǒng)高。

開式液壓系統是指系統中(zhōng)的液體循環是開放的，即系統(tǒng)中的液體從液壓泵進入液壓缸（或液壓(yā)馬達）後，流回油箱(xiāng)而(ér)不是回到液壓泵。在開(kāi)式液壓系統中，系統的壓力(lì)和流量受(shòu)到液壓泵的輸出和負載的影響，控制精(jīng)度和能量利用率較低，但系統的設計和維護較為簡單(dān)，成本較低，因此在一些較為簡單的機械設備中，開式液(yè)壓(yā)系統比較常(cháng)見。

總的來說，閉式液壓系統具有(yǒu)高效、精确的控制(zhì)特性(xìng)，适用于高性(xìng)能、高精度的液壓控(kòng)制系統(tǒng)；開式液壓系統則更為簡單(dān)、經(jīng)濟，适用于(yú)一些不要求過高控制精度的場合(hé)。

聯合(hé)收割機的HST（液壓傳動系統）一般采用(yòng)的是閉式液壓系統。閉式(shì)液壓系統具(jù)有高效、精确的控制特性，适用于(yú)高性能、高精度的液壓控制系統，這(zhè)與聯合收割機需要精準控制前進(jìn)速度、切割刀和輸送器等機(jī)構的運動相符合。另外，聯合收割機作業環境複(fú)雜，需要更高的可靠性和(hé)耐用性，閉式液(yè)壓系統相(xiàng)對于開式液壓系統而言，更加穩定、耐用，能(néng)夠更好地适應複雜的工作環境和高強度的工作條件。因此(cǐ)，聯合收割機的HST一般采用閉式(shì)液壓系(xì)統。

随着現代化農業的(de)發展，液壓(yā)技術在農業機械中的應用(yòng)也在不斷發展。以下是農業機械液壓應用發(fā)展的一些趨勢(shì)：

智能化：随着(zhe)信息技(jì)術的發展(zhǎn)和普及，智(zhì)能化農業機械将成為發(fā)展趨勢。液壓系統在智能化農(nóng)業機械中扮演着重要角色(sè)，可以實現多種功(gōng)能，如傳感器監測、自(zì)動(dòng)調(diào)節、遠程控制等。

節能減排(pái)：在液壓系統中使用高效的液壓元件，如高效泵、電液伺服閥等，可(kě)以實現液壓系統的節能(néng)減排，降低農業機械(xiè)的能耗和排放，提高(gāo)農業生産的可持續性。

一體化設計：液壓系統的一體化設計可以減少液壓管路和接頭數量，降低液壓系統的洩漏風險和維護成本，提(tí)高農業機械的可靠性和安全性。

輕量化：随着材料技術的發展，新材料(liào)的應用可以實現液壓元件的輕量化，降低農業機械的(de)整體重量，提高機械(xiè)的操控性和機動性。

集成化：液(yè)壓系統與其他機械系統的集成化(huà)将成為趨勢。例如(rú)，在拖拉(lā)機中，液壓(yā)系統可以與電氣系(xì)統、變速器系統等進行集成，實現更加智能化和高(gāo)效的農業(yè)生産。

總之，随着農業機械(xiè)液壓應用的不斷(duàn)發展和創新，液(yè)壓(yā)技術将在農業機械(xiè)領(lǐng)域中發揮越來越重要的作用。