液壓伺服(fú)系統在進(jìn)行使(shǐ)用的過程(chéng)中主(zhǔ)要是(shì)由(yóu)液壓動(dòng)力機構(gòu)和(hé)反饋(kuì)機構組成的閉(bì)環控制(zhì)系統(tǒng),分為機械(xiè)液(yè)壓伺(sì)服系統和電氣(qì)液壓(yā)伺服(fú)系統(tǒng)兩類,其中(zhōng)機械(xiè)液壓伺服系(xì)統(tǒng)應用較早(zǎo),主要(yào)用于於(yú)飛(fēi)機的舵面控制和機床仿型(xíng)裝置上(shàng)。
電液壓(yā)伺服系(xì)統在(zài)自(zì)動(dòng)化領(lǐng)域中占(zhàn)有(yǒu)非常重要(yào)的位(wèi)置,很(hěn)多(duō)大(dà)功率快速(sù)響應(yīng)的位置(zhì)控制和力控(kòng)制都(dōu)應用電液壓伺服系統,如飛機﹑導彈(dàn)的舵機控(kòng)制系統﹐船舶的(de)舵機系統(tǒng)﹐雷達(dá)﹑大炮的(de)随動系(xì)統。
液
壓伺服系(xì)統中其液(yè)壓執行機(jī)構(gòu)的動作快且換向迅速(sù),設備(bèi)基本(běn)上是一個固有的頻率很大的振蕩(dàng)環節,而且(qiě)随着(zhe)流量的加大和(hé)參數的最(zuì)佳匹(pǐ)配可(kě)以(yǐ)使(shǐ)固有(yǒu)頻(pín)率增大到和(hé)電液伺服閥的(de)固有頻率相比(bǐ)。
液壓伺服系(xì)統在運行時其固有頻(pín)率一般(bān)是(shì)在100hz以(yǐ)上,因而液(yè)壓執(zhí)行機構的頻率響應是很快的(de),在一定程(chéng)度上(shàng)易于(yú)高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。與(yǔ)機電系(xì)統執行機構相比(bǐ),固有(yǒu)頻(pín)率通(tōng)常較高(gāo)。
液壓伺服(fú)系統(tǒng)液壓(yā)執(zhí)行(háng)機構(gòu)的體(tǐ)積(jī)和重量(liàng)遠小(xiǎo)于相同功率的機電執行(háng)機構(gòu)的體積和重量,這主(zhǔ)要是(shì)因為(wéi)随着功率(lǜ)的增加液壓執(zhí)行機構的體積(jī)和重量的增加遠比機電執行機構增加(jiā)的慢,這是(shì)因為前者(zhě)主要靠(kào)增大液(yè)體流(liú)量和壓力來增加功率,雖(suī)然動力機(jī)構的體積(jī)和重(zhòng)量也(yě)會(huì)因(yīn)此增加一(yī)些,但卻可(kě)以采用高(gāo)強度和輕(qīng)金屬材料(liào)來減(jiǎn)少體積和(hé)重量(liàng)。