液壓傳動系統(Tong)是[Shi]液壓(Ya)機械的一(Yi)個組成部(Bu)分,液[Ye]壓傳動系統的設(She)計(Ji)要同主機[Ji]的總體設計同時進行。着(Zhe)手設計時,必須從實際情況出發,有機地結合各種傳[Chuan]動形式[Shi],充分發揮液壓傳動的優點,力求設計出結構簡單、工作可靠、成本(Ben)低、效率高、操[Cao]作簡單、維修方便(Bian)的液[Ye]壓(Ya)傳動系統。
1.1 設計步驟
液壓(Ya)系統的設計步驟并無嚴格的順序,各步驟間往往要(Yao)相互穿插[Cha]進行。一般來說,在明确設計要求之後(Hou),大(Da)緻按如下(Xia)步驟進行。
1)确定液壓執行元件的形式;
2)進行工況分析,确定系統(Tong)的主要參數;
3)制定基本[Ben]方案,拟定液壓系(Xi)統原理圖
4)選擇液[Ye]壓元件
5)液壓系統(Tong)的[De]性能驗算
6)繪制(Zhi)工作(Zuo)圖[Tu],編制技(Ji)術文件
1.2明确設計要求
液壓系[Xi]統的設計步驟并無嚴格的順序,各步驟間[Jian]往往要相互穿插進行。一般來說[Shuo],在明确設計要求之(Zhi)後,大[Da]緻按(An)如下步驟進行。
1)确定液壓執行元件的形式;
2)進行工況分析,确[Que]定系統的主要參[Can]數;
3)制定基本方案[An],拟定液壓系統原[Yuan]理[Li]圖
4)選擇液壓元件[Jian]
5)液壓系統的性(Xing)能[Neng]驗算
6)繪制工作(Zuo)圖,編(Bian)制技(Ji)術文件(Jian)
7)對防塵、防爆(Bao)、防寒(Han)、噪聲、安全可靠(Kao)性的[De]要求
8)對效率[Lü]、成(Cheng)本等[Deng]方面的要求(Qiu)
1.3制定基本方案
1制定調速方案
液壓[Ya]執行元[Yuan]件确定之後,其運動方向(Xiang)和運動速度的控制是拟定液壓回路的核心問題。
方向[Xiang]控制用換向閥或邏輯控制單元來(Lai)實現。對于[Yu]一般中小流量的液壓系(Xi)統,大多通(Tong)過換向閥的有機組(Zu)合實現所要求的動[Dong]作[Zuo]。對高壓大流量的(De)液壓系統,現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合[He]來實現。
速度控制通過改變液[Ye]壓執行元件輸(Shu)入或[Huo]輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實[Shi]現(Xian)。相(Xiang)應的調整方式(Shi)有節[Jie]流調速、容(Rong)積[Ji]調速以及二[Er]者的結合——容積(Ji)節流調速。
節流調速[Su]一般采用[Yong]定量泵供油[You],用流量控制閥改[Gai]變輸入或輸(Shu)出液壓執行元件的流量來調節速度。此種調速[Su]方式結構簡單,由于(Yu)這種系(Xi)統必須用閃[Shan]流閥,故效率低,發熱[Re]量大[Da],多用于功率(Lü)不大的場合。
容積調[Diao]速是靠改變液壓泵或(Huo)液壓馬[Ma]達的排量來(Lai)達到調速的(De)目的。其優點[Dian]是沒有溢流損失和節流損失(Shi),效率較高。但為了散(San)熱和補充洩漏,需要有輔助泵。此種調速[Su]方式适用于功率[Lü]大、運(Yun)動速度高的液壓系統[Tong]。
容(Rong)積節流調速一般[Ban]是用變量(Liang)泵供油,用(Yong)流[Liu]量控制閥調節輸(Shu)入或輸出液壓執(Zhi)行[Hang]元件的流(Liu)量,并使其供油量與需油(You)量相适應。此種調速[Su]回路效率也較高,速度穩定性(Xing)較好,但其結構比較複雜[Za]。
節流[Liu]調速[Su]又分别有[You]進油節流[Liu]、回油節流和旁(Pang)路節(Jie)流三種形式(Shi)。進油節流起動沖(Chong)擊較小(Xiao),回[Hui]油節流常用于有負[Fu]載荷[He]的場合,旁[Pang]路節流(Liu)多用于[Yu]高速調速(Su)回路[Lu]一經确定,回(Hui)路[Lu]的循環形式也就随之确定了[Le]。
節流調速一般采用開式循環(Huan)形式。在[Zai]開式系統中,液壓泵從油(You)箱吸油,壓力[Li]油流經系統釋(Shi)放能量後,再排回油箱。開式回路結構簡單,散(San)熱性好,但油箱(Xiang)體積大,容易混入空氣。
容積[Ji]調速大多[Duo]采用閉式循環形式。閉[Bi]式[Shi]系統中,液壓泵的吸油口(Kou)直接與執行元件[Jian]的排油[You]口相通[Tong],形成一個封閉的循環回路。其[Qi]結構緊湊,但散熱[Re]條件差。
2制定壓力[Li]控制方案
液壓執行元件工作時,要(Yao)求系統保持一定的(De)工作壓力或在一定壓力範圍内[Nei]工作,也(Ye)有的需要多級或無級連續地調節壓力,一般(Ban)在節流調速系[Xi]統(Tong)中,通常由定量泵(Beng)供[Gong]油,用溢流閥調節所需壓力,并保持恒定。在容積調[Diao]速系統[Tong]中,用(Yong)變量(Liang)泵供油,用(Yong)安全閥(Fa)起安全保護作用(Yong)。
在有些液壓系統[Tong]中,有[You]時需要流量不大的高壓油,這[Zhe]時(Shi)可考[Kao]慮用增壓(Ya)回路得到高壓,而[Er]不用單(Dan)設高壓泵。液壓[Ya]執行元件[Jian]在工作循環中(Zhong),某段時間不需要供(Gong)油[You],而又不便停泵的情況下,需[Xu]考慮選擇卸(Xie)荷回路。
在系統的某個局部,工[Gong]作壓力需低于主油源壓力時,要(Yao)考慮采用減[Jian]壓回路來獲得所需的(De)工(Gong)作壓力。
3制定順序[Xu]動作方案
主機[Ji]各執(Zhi)行機構的順[Shun]序動作[Zuo],根據[Ju]設備類型不同(Tong),有的按固[Gu]定程序運行,有的則是随(Sui)機的或人[Ren]為的。工程機械(Xie)的操縱機構(Gou)多為手[Shou]動,一般用手動的[De]多路換向閥控制。加工[Gong]機械的各執行機構的順序動作多采用行程控制,當工作部件移動到一定(Ding)位[Wei]置時,通過電氣行程開關發出電信号給[Gei]電磁鐵推動電磁閥或(Huo)直接壓下行(Hang)程閥來控制接續的動作(Zuo)。行程開關安裝比較方便,而[Er]用行程閥需連接相應[Ying]的油路,因此[Ci]隻适用于管[Guan]路聯(Lian)接比較方便的場合[He]。
另外還有時間控制、壓力[Li]控制等[Deng]。例如(Ru)液壓泵無載[Zai]啟動,經過一(Yi)段時間,當泵正常運[Yun]轉後,延時繼電器發(Fa)出電信号[Hao]使卸荷閥關閉,建立起正(Zheng)常的(De)工作壓力。壓力控制[Zhi]多用在帶有(You)液壓夾具的[De]機床、擠壓機(Ji)壓力機等場合。當某一執行元件完成預定動作時,回路中的[De]壓[Ya]力達到一定的數值,通過壓力繼[Ji]電器發出電信号或打開順(Shun)序閥使壓力油通過,來啟動下[Xia]一個動作[Zuo]。
4選擇液壓動力源
液[Ye]壓系統的工作介[Jie]質(Zhi)完全由液壓源來提供,液(Ye)壓源的核心是液壓泵[Beng]。節流調速系[Xi]統一般用定量泵供油,在[Zai]無其他輔助(Zhu)油(You)源的情況下,液壓泵[Beng]的供油量要大于系(Xi)統的需油量,多餘的(De)油經溢流閥流回油箱,溢流閥同時起到控制[Zhi]并(Bing)穩定油源壓(Ya)力[Li]的[De]作用。容積調速(Su)系統多數是用變量[Liang]泵供油,用安全閥限[Xian]定系統的最高壓力。
為節省能源提高效率,液壓泵的供油量要盡量與系統[Tong]所需[Xu]流量相匹[Pi]配(Pei)。對在工作循環各階段中系[Xi]統所需油量相差較大的情況,一般采用多泵供油或[Huo]變量泵(Beng)供油。對長(Zhang)時[Shi]間所需流量較[Jiao]小(Xiao)的情況,可(Ke)增設[She]蓄能器做輔助油(You)源。
油液的淨(Jing)化裝置是液[Ye]壓源中不可[Ke]缺少的。一般[Ban]泵的入[Ru]口要[Yao]裝有粗過濾[Lü]器,進入系統[Tong]的油液根[Gen]據被保護元件[Jian]的要求,通過相應的精過濾器再次過[Guo]濾。為防(Fang)止系統中雜質流回(Hui)油箱,可在回油路上設置磁性過濾器或其他型(Xing)式的過濾器。根據液壓設[She]備所處環境及對溫升的要求,還要考慮加熱、冷[Leng]卻等措施。
1.4繪制液壓系統圖[Tu]
整機的液壓[Ya]系統圖由拟定好的控制回路及液壓源組合而成[Cheng]。各回路相互組(Zu)合時要去掉重[Zhong]複多餘的元件[Jian],力求[Qiu]系統結構簡(Jian)單。注(Zhu)意各元(Yuan)件間的聯鎖關(Guan)系,避免誤動作發生。要盡量減(Jian)少能量損失環節。提高系統的[De]工作效率,為便于液壓系統的[De]維護和[He]監[Jian]測,在系統中的主要路段要裝設必[Bi]要的檢測元件(如壓力表(Biao)、溫度計等(Deng))。
大型設備(Bei)的關鍵部位,要附設備用件,以便意外發生時能迅速更換,保證主要連續工作。各液壓元件盡(Jin)量采用(Yong)國産[Chan]标準件,在圖中(Zhong)要按國家(Jia)标準規定的液壓[Ya]元件職[Zhi]能符号的常[Chang]态位置繪制(Zhi)。對于自行設計(Ji)的非[Fei]标準(Zhun)元件[Jian]可用結[Jie]構原理(Li)圖繪制。
系統圖[Tu]中[Zhong]應注明各液壓執行元件的[De]名稱和動(Dong)作,注明各液壓元件的序(Xu)号以及各電磁鐵的代号,并附有電[Dian]磁鐵[Tie]、行程閥及其(Qi)他(Ta)控制元(Yuan)件的動作表[Biao]。