液壓傳動系統是液壓機械的一個組成部分，液壓傳動系統的設計要同主機的總體設計同時進行。着手設計時，必須從實際情況出發，有機地結合各種傳動形式，充分發揮液壓傳動的優點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統。

1.1   設計步驟

液壓系統的設計步驟并無嚴格的順序，各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說，在明确設計要求之後，大緻按如下步驟進行。

1）确定液壓執行元件的形式；

2）進行工況分析，确定系統的主要參數；

3）制定基本方案，拟定液壓系統原理圖

4）選擇液壓元件

5）液壓系統的性能驗算

6）繪制工作圖，編制技術文件

1.2明确設計要求

液壓系統的設計步驟并無嚴格的順序，各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說，在明确設計要求之後，大緻按如下步驟進行。

1）确定液壓執行元件的形式；

2）進行工況分析，确定系統的主要參數；

3）制定基本方案，拟定液壓系統原理圖

4）選擇液壓元件

5）液壓系統的性能驗算

6）繪制工作圖，編制技術文件

7）對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求

8）對效率、成本等方面的要求

1.3制定基本方案

1制定調速方案

液壓執行元件确定之後，其運動方向和運動速度的控制是拟定液壓回路的核心問題。

方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。對于一般中小流量的液壓系統，大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統，現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現。

速度控制通過改變液壓執行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。相應的調整方式有節流調速、容積調速以及二者的結合——容積節流調速。

節流調速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執行元件的流量來調節速度。此種調速方式結構簡單，由于這種系統必須用閃流閥，故效率低，發熱量大，多用于功率不大的場合。

容積調速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調速的目的。其優點是沒有溢流損失和節流損失，效率較高。但為了散熱和補充洩漏，需要有輔助泵。此種調速方式适用于功率大、運動速度高的液壓系統。

容積節流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節輸入或輸出液壓執行元件的流量，并使其供油量與需油量相适應。此種調速回路效率也較高，速度穩定性較好，但其結構比較複雜。

節流調速又分别有進油節流、回油節流和旁路節流三種形式。進油節流起動沖擊較小，回油節流常用于有負載荷的場合，旁路節流多用于高速調速回路一經确定，回路的循環形式也就随之确定了。

節流調速一般采用開式循環形式。在開式系統中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經系統釋放能量後，再排回油箱。開式回路結構簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。

容積調速大多采用閉式循環形式。閉式系統中，液壓泵的吸油口直接與執行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環回路。其結構緊湊，但散熱條件差。

2制定壓力控制方案

液壓執行元件工作時，要求系統保持一定的工作壓力或在一定壓力範圍内工作，也有的需要多級或無級連續地調節壓力，一般在節流調速系統中，通常由定量泵供油，用溢流閥調節所需壓力，并保持恒定。在容積調速系統中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護作用。

在有些液壓系統中，有時需要流量不大的高壓油，這時可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設高壓泵。液壓執行元件在工作循環中，某段時間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。

在系統的某個局部，工作壓力需低于主油源壓力時，要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。

3制定順序動作方案

主機各執行機構的順序動作，根據設備類型不同，有的按固定程序運行，有的則是随機的或人為的。工程機械的操縱機構多為手動，一般用手動的多路換向閥控制。加工機械的各執行機構的順序動作多采用行程控制，當工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關發出電信号給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續的動作。行程開關安裝比較方便，而用行程閥需連接相應的油路，因此隻适用于管路聯接比較方便的場合。

另外還有時間控制、壓力控制等。例如液壓泵無載啟動，經過一段時間，當泵正常運轉後，延時繼電器發出電信号使卸荷閥關閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床、擠壓機壓力機等場合。當某一執行元件完成預定動作時，回路中的壓力達到一定的數值，通過壓力繼電器發出電信号或打開順序閥使壓力油通過，來啟動下一個動作。

4選擇液壓動力源

液壓系統的工作介質完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節流調速系統一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統的需油量，多餘的油經溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩定油源壓力的作用。容積調速系統多數是用變量泵供油，用安全閥限定系統的最高壓力。

為節省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統所需流量相匹配。對在工作循環各階段中系統所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設蓄能器做輔助油源。

油液的淨化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統的油液根據被保護元件的要求，通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統中雜質流回油箱，可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據液壓設備所處環境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。

1.4繪制液壓系統圖

整機的液壓系統圖由拟定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重複多餘的元件，力求系統結構簡單。注意各元件間的聯鎖關系，避免誤動作發生。要盡量減少能量損失環節。提高系統的工作效率，為便于液壓系統的維護和監測，在系統中的主要路段要裝設必要的檢測元件（如壓力表、溫度計等）。

大型設備的關鍵部位，要附設備用件，以便意外發生時能迅速更換，保證主要連續工作。各液壓元件盡量采用國産标準件，在圖中要按國家标準規定的液壓元件職能符号的常态位置繪制。對于自行設計的非标準元件可用結構原理圖繪制。

系統圖中應注明各液壓執行元件的名稱和動作，注明各液壓元件的序号以及各電磁鐵的代号，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。