管道參數
一.管道内油流速度
流速計算V=Q/A=21.2314Q/d2(m/S)
Q—流量(L/min) d—管子内徑(mm)
1. 吸油管道:V≤1.5~2m/S(一般常取1m/S以下)
2. 壓力油管道:V≤2.5~5m/S(壓力高時取大值,壓力低時取小值;管道長時取
小值,管道短時取大值;油粘度大時取小值)。
3. 管道及局部收縮處取:V=5~7m/S
4. 回油管道:V≤1.5~2.5m/S
二.壁厚計算
δ=Pg*d/(2「σ」) (mm)
Pg—公稱壓力(Kg/cm2)
d —管子内徑(mm)
「σ」—許用應力(Kgcm2) 對于鋼管「σ」=σb/n (n=4~8)
三.鋼管公稱通徑、外徑、壁厚、連接螺紋及推薦流量表(JB827-66)
四.彎曲半徑
最小彎曲半徑:R≥10D (D—鋼管外徑)
· 五.管道支架間距(直管部分)
液壓油物理化學性質
一.常用液壓油
1.運動粘度:液體在同一溫度下的動力粘度與該液體密度的比值ν。1cSt=1mm2/S
2.動力粘度:單位面積上的粘性力,即内摩擦阻力與垂直于該面上的速度變化率成比例,其比例常數μ即動力粘度。
1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m2
3.粘度指數:
4.溫度膨脹:體積:ΔVt=V(1+αVΔt)(mL)
密度:ρt=ρ(1+αVΔt)(g/mL)
αV=(8.5~9.0)×10-4/℃,平均取αV=8.7×10-4/℃
5.熱導率:液體内熱傳遞的難易程度:
Qn=λA(t2-t1)/L(W)
A—傳熱面積(m2)、L—與熱流成直角方向的物質厚度(m)
λ=0.116~0.151(W/m.K)
6. 彈性模量:β=1/K=-ΔV/(V*Δp)(MPa-1)
K≈(1.2~2)×103 MPa,實際(油混氣)工程中取(0.7~1.4)×103 MPa
7. 比熱容:
作動器缸徑D、杆徑d、速度比Ψ及輸出力F1(單杆)/F2(雙杆)
進油壓力21MPa ,回油壓力0, A1—無杆腔工作面積,A2—有杆腔工作面積,Ψ=A1/A2
作動器常用安裝形式
液壓、氣動和元件結構及尺寸
常用液壓公式
1. 泵和馬達
a.幾何流量QL=q×n÷1000(L/min)
q—幾何排量(mL/rev)
n—軸轉速(rev/min)
b.液壓功率N=QL×PS÷61.2η(KW)
QL—流量(L/min)
PS—壓力(MPa)
η—效率
c.軸功率N=ML×n÷9550(KW)
ML—軸扭矩(Nm)
n—軸轉速(rev/min)
2. 油缸
a. 幾何流量QL=A×VL÷1000 (L/min)
A—有效面積(cm2)
vL—活塞速度(cm/S)
b.理論推力F= A×PS×100(N)
A—有效面積(cm2)
PS—壓力(MPa)
· 常用密封件材料适用的介質和使用溫度範圍
普通工制粗牙螺紋扭緊力矩
液壓缸工作壓力确定
負載(KN) | 0~70 | 70~140 | 140~250 | >250 |
缸工作壓力(bar) | 60 | 100~140 | 180~210 | 320 |
活塞杆直徑d與缸筒内徑D的計算
受拉時: d=(0.3~0.5)D
受壓時: d=(0.5~0.55)D (p1<5mpa)
d=(0.6~0.7)D (5mpa<p1<7mpa)
d=0.7D (p1>7mpa)
缸筒最薄處壁厚:δ≥pyD/2(σ)
δ—缸筒壁厚;D—缸筒内徑;
py—缸筒度驗壓力,當額定壓Pn>160x105Pa時,Py=1.25Pn ;
(σ)—缸筒材料許用應力。(σ)=σb/n。
活塞杆的計算
直徑強度校核:d≥[4F/π(σ)]1/2
d—活塞杆直徑;F—液壓缸的負載; (σ)—活塞杆材料許用應力,(σ)=σb/n。
液壓缸缸筒長度的确定
缸筒長度根據所需最大工作行程而定。活塞杆長度根據缸筒長度而定。對于工作行程受壓的活塞杆,當活塞杆長度與活塞杆直徑之比大于15時,應按材料力學有關公式對活塞進行壓杆穩定性驗算。
使用壓力 類别名稱 對應油缸
7Mpa 低壓液壓缸
14Mpa 中壓液壓缸 CX, HO, RO系列
21Mpa 高壓液壓缸 HRO系列
常用計算公式:
示意圖 計算公式 推力:F1=A1×P1×Q (kgf)
拉力:F2=A2×P2×Q (kgf)
推側活塞受壓面積:A1=πD2/4 =0.785D2 (C㎡)
拉側活塞受壓面積:A2=π(D2-d2)/4 =0.785(D2-d2) (C㎡)
液壓缸内徑,即活塞直徑:D (cm)
活塞杆直徑:d (cm)
推側壓力:P1 (kgf/C㎡)
拉側壓力:P2 (kgf/C㎡)
效率:Q
注:1:油缸實際出力低于理論出力
2:效率,在慣性力小的場合取80%,慣性力大的場合取60%
缸油分類說明: 使用壓力 類别名稱 對應油缸
7Mpa 低壓液壓缸 MO系列
2:效率,在慣性力小的場合取80%,慣性力大的場合取60%