液壓理論蓬勃發展于17世紀和18世紀，流體靜壓傳遞理論、流體動力學理論，現代流體動力潤滑等理論在這一時期也已基本成熟，這些理論奠定了現代液壓理論的基礎。由于實際應用的需要，也出現一些簡單的重力式蓄能器，其實這也是動力源。

第二次世界大戰後，液壓機械受到廣泛關注，液壓伺服傳動在軍事武器制造業的應用使液壓傳動和控制技術得以發展，戰後僅用于軍事用途的液壓技術也逐步轉向工業民用領域，并開始快速發展。同一時期，針對成熟液壓控制理論和應用技術的蓄能器理論研究也越來越受到研究人員的關注。發展出了一些具有通用性的蓄能器，比如彈簧式蓄能器和各種簡單的氣體蓄能器。

蓄能器，顧名思義，是用來存儲能量的，是液壓啟動系統中的能量存儲裝置。

蓄能器按照加載方式可分為：重力式蓄能器、彈簧式蓄能器和充氣式蓄能器等。

當前充氣式蓄能器較為常用，由于液壓油是不可壓縮的，需要依靠其他介質來轉換、蓄積液壓能，由于氮氣穩定性好易獲得，通常利用氮氣做為蓄能器介質。

充氣式蓄能器包含：氣囊式蓄能器、活塞式蓄能器和隔膜式蓄能器等，這幾種也是最常用的。